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如果你想正常的实现串口数据与CAN总线数据之间的转换,如果你不想在数据转换的时候发生丢帧现象,那滤波设置是必须的,滤的是CAN总线端的波。因为,相对而言,CAN总线的通讯速率远高于串口总线,如果我们不进行滤波,单位时间里大量的CAN端数据就没办法同时被转换成串口端的数据,比如说CAN端有10个数据,但同一时间串口端只能接收一个,那剩下的9个该怎么办呢?只能丢失掉了,这当然是我们不能接收的。
一、性质不同 1、光纤收发器性质:一种将短距离的双绞线电信号和长距离的光信号进行互换的以太网传输媒体转换单元,在很多地方也被称之为光电转换器。 2、光端机性质:光信号传输的终端设备。 二、特点不同 1、光纤收发器特点:(1)提供超低时延的数据传输。(2)对网络协议完全透明。(3)采用专门ASIC芯片实现数据线速转发。可编程ASIC将多项功能集中到一个芯片上,具有设计简单、可靠性高、电源消耗少等优点,能使设备得到更高的性能和更低的成本。
共CAN收发器的信号地
共CAN收发器的信号地,并且CAN使用三线制信号传输。可以有效抑制共模干扰。注意图8中屏蔽层为近距离外壳等电势的情况下的接线方法。
CAN线保证屏蔽效果与正确接地
带屏蔽层的CAN线,可以良好地抵御电场的干扰,等于整个屏蔽层是一个等势体,避免CAN导线受到干扰。如图9所示,为一个标准的屏蔽双绞线,CANH和CANL通过铝箔和无氧铜丝屏蔽网包裹,如图9所示。需要注意的是和与接插件的连接,在连接部分允许有短于25mm的电缆不用双绞。
CAN 是Controller AreaNetwork 的缩写,中文名为控制器局域网络,是ISO标准化的串行通信协议,是一种用于实时应用的串行通讯协议总线,它可以使用双绞线来传输信号,是世界上应用较广泛的现场总线之一。
因其具有强性能、高可靠性的通信机制,目前已广泛应用在汽车电子领域,CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信,以此取代昂贵而笨重的配电线束。因此CAN总线在整个自动驾驶系统中也有着十分重要的作用,自动驾驶汽车上的某些传感器(如雷达、Mobileye)的信号传递也是通过CAN实现的。
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