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较有前途的现场总线之一
CAN 即控制器局域网络,属于工业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能及特有的设计,CAN总线越来越受到人们的重视。它在汽车领域上的应用是较广泛的,世界上一些有名的汽车制造厂商都采用了CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。同时,由于CAN总线本身的特点,其应用范围已不再局限于汽车行业,而向自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床及传感器等领域发展。CAN已经形成标准,并已被公认为几种较有前途的现场总线之一。其典型的应用协议有:SAE J1939/ISO11783、CANOpen、CANaerospace、DeviceNet、NMEA 2000等。
CAN转以太网设备通过配置软件,可以被配置成两种通讯模式,一个是TCP,一个是UDP。在TCP通讯模式下,两个CAN转以太网设备是分成客户端和服务器的,是彼此建立起连接才能互发数据的。相对而言,UDP模式就没那么麻烦了,不需要建立固定的连接,只要设备被配置了相应的通讯模式,数据收发就可以自动开始,当然由于连接的较为随意,所以安全性略差,目的指向性没有TCP那么明朗。现在你清楚了吗?如果您需要既能配置TCP连接模式也能配置UDP连接模式的CAN转以太网设备。
CAN 总线从诞生之初就凭借着其优良的实时性与可靠性迅速发展成为现场总线的*者,但它仍存在一些缺陷。CAN 总线通信采用载波无损的仲裁技术,在网络负载较小时,CAN 总线实时性可以满足各方面的需求,但随着网络负载不断增大,信息在总线上碰撞的概率也随之增大,如果继续使用基本的 CAN 协议,优先级较低的信息发送的实时性就会受到影响,网络负载到达一定程度后甚至会退出总线竞争。CAN总线协议采用静态固定优先级分配方式,这样不同优先级的信息就很难公平的共享总线使用权,这些缺陷成为制约其进一步发展的问题。
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