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远程帧
远程帧由6个场组成:帧起始、仲裁场、控制场、CRC场、应答场和帧结束。远程帧不存在数据场。
远程帧的RTR位必须是隐位。
DLC的数据值是独立的,它可以是0~8中的任何数值,为对应数据帧的数据长度。
错误帧
错误帧由两个不同场组成,一个场由来自各站的错误标志叠加得到,第二个场是错误界定符
错误标志具有两种形式:
活动错误标志(Active error flag),由6个连续的显位组成
认可错误标志(Passive error flag),由6个连续的隐位组成
错误界定符包括8个隐位
超载帧
超载帧包括两个位场:超载标志和超载界定符
发送超载帧的超载条件:
要求延迟下一个数据帧或远程帧
在间歇场检测到显位
超载标志由6个显位组成
超载界定符由8个隐位组成
数据错误检测
不同于其它总线,CAN协议不能使用应答信息。事实上,它可以将发生的任何错误用信号发出。CAN协议可使用五种检查错误的方法,其中前面三种为基于报文内容检查。
1、CAN 总线配置:
can光纤转换器在使用前一般需要用户对CAN总线通信参数进行配置。
2、配置 CAN 总线波特率1:
can光纤转换器可以支持 10K~1000K 之间一组常用的波特率, 可以通过操作设备中的拨码开关, 对波特率进行配置。
3、canopen中继器:
配置 CAN 总线波特率2:系统先不要上电, 用螺丝刀打开设备外壳,找到设备中的拨码开关,拨码开关的“ 1、 2、 3、 4”号可以对CAN1波特率进行配置,“ 5、 6、 7、 8”号可以对CAN2波特率进行配置。
CAN总线虽然有强大的抗干扰和纠错重发机制,但目前CAN被大量应用于比如新能源汽车、轨道交通、煤矿、电机驱动等行业,而这些场合的电磁环境比较严重,所以如何抗干扰是工程较为关心的话题。
前段时间有个做模台流水线的用户,一条流水线有两路CAN总线,一条总线有22个控制节点,每当启动模台就会出现严重的失控状态,模台下是由很多电机驱动的,而操控台下放着变频器。使用CANScope测试发现,在未启动电机情况下,控制台的CAN通信正常,帧统计结果显示成功率。温馨提示:以上是关于上海CAN总线中继放大器多少钱*「北京安融互通」的详细介绍,产品由北京安融互通科技有限公司为您提供,如果您对北京安融互通科技有限公司产品信息感兴趣可以联系供应商或者让供应商主动联系您 ,您也可以查看更多与电子/电工相关的产品!
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