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北京安融互通科技有限公司
主营：工业数据总线，CAN总线转换器，串口转换器，USB串口转换器
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| 价格： | 来电议定 |
远程帧
远程帧由6个场组成:帧起始、仲裁场、控制场、CRC场、应答场和帧结束。远程帧不存在数据场。
远程帧的RTR位必须是隐位。
DLC的数据值是独立的，它可以是0~8中的任何数值，为对应数据帧的数据长度。
错误帧
错误帧由两个不同场组成，一个场由来自各站的错误标志叠加得到，第二个场是错误界定符
错误标志具有两种形式:
活动错误标志(Active error flag)，由6个连续的显位组成
认可错误标志(Passive error flag)，由6个连续的隐位组成
错误界定符包括8个隐位
超载帧
超载帧包括两个位场:超载标志和超载界定符
发送超载帧的超载条件:
要求延迟下一个数据帧或远程帧
在间歇场检测到显位
超载标志由6个显位组成
超载界定符由8个隐位组成
数据错误检测
不同于其它总线，CAN协议不能使用应答信息。事实上，它可以将发生的任何错误用信号发出。CAN协议可使用五种检查错误的方法，其中前面三种为基于报文内容检查。
rs232转can工具是集成标准CAN总线接口和串行总线接口的工业通讯转换器，它一般都可以被使用在这些地方：
1、有桩公共自行车系统通信总线改造项目里。
2、RS232接口传感器CAN通信改造项目里。
3、消防设备远距离通信改造项目中。 一般如果不是特别强调的话，CAN总线相关的分析仪以及转换器什么的，它们都默认支持全范围的CAN波特率，即5Kbps-1000Kbps，题目中所说的485转CAN设备也不例外。
CAN转以太网设备能够将CAN总线信号转换成以太网数据进行远距离传输，它是一种常见的远程CAN中继工具。一般来说，这类设备是要成对使用的，它们的CAN端连接CAN总线系统，比如汽车CAN线，网口端通过网线互相连接。当然，通过网线连上，这只是解决了物理端的连接，而想要进行通讯的话，你还要进行别的方面的设置，比如通讯模式的设置。
CAN 总线从诞生之初就凭借着其优良的实时性与可靠性迅速发展成为现场总线的*者，但它仍存在一些缺陷。CAN 总线通信采用载波无损的仲裁技术，在网络负载较小时，CAN 总线实时性可以满足各方面的需求，但随着网络负载不断增大，信息在总线上碰撞的概率也随之增大，如果继续使用基本的 CAN 协议，优先级较低的信息发送的实时性就会受到影响，网络负载到达一定程度后甚至会退出总线竞争。CAN总线协议采用静态固定优先级分配方式，这样不同优先级的信息就很难公平的共享总线使用权，这些缺陷成为制约其进一步发展的问题。
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第3年
