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缠绕机有交流电机和直流电机之分，起初的缠绕机用的都是直流电机调速，后来技术改造，为提转为交流电机调速，下面是直流电机和交流电机之间的区别。
直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。缠绕机的直流调速控制简单，调速性能好，长期以来在调速传动中一直占统治地位。
交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。交流电动机分为异步电动机和同步电动机两类。异步电动机按照定子相数的不同分为单相异步电动机、两相异步电动机和三相异步电动机。三相异步电动机结构简单，运行可靠，成本低廉等。缠绕机的交流调速控制随着电力电子技术的发展性能已达到直流传动的水平，维修费用及能耗大大降低，可靠性提高，所以出现了以交流传动代替直流传动的强烈趋势。
目前，随着科技的发展，复合材料的缠绕制品越来越多的被应用于航空航天等高科技领域，作为缠绕制品的缠绕设备—数控缠绕机也发生着翻天覆地的变化。由于制品的工艺要求不同，不同的设备日渐成为需求的对象。而国外对于一部分特殊缠绕技术和控制技术都是严格控制的，因此，自助开发与研究数控缠绕机具有十分重要的意义。
缠绕机的张力的稳定控制是复合材料缠绕过程中保证制品质量的关键技术之一，如果张力选择不当或张力控制不稳定，可使缠绕制品的强度损失达20%~30%。由此可见，性能优良的数控缠绕机必须配备控制张力的张力控制器。针对锥段和柱段不同的缠绕工艺，分别采用了将磁粉离合器和力矩电机作为锥段和柱段的张力执行元件的控制方案。
在工业控制中，由于PID调节具有适应性强，而且原理简单等优点而得到了广泛的应用，但是当输入方式改变或环境的变化使干扰的形式发生变化需要重新人工整定，难以取得满意的控制效果。而基于模糊神经网络的PID控制算法克服了传统PID控制的缺陷，满足系统要求的同时，精度得到了极大的提高，是一种切实可行的方法。
我国缠绕机也要改变技术含量低的状况，学习*技术。研发新的，消耗低的大型成套设备和高新技术产品。根据市场开发适用市场的缠绕机，加快缠绕机发展，加大国内缠绕机市场。
从整个去分析问题，找到好的解决现在出现的问题和方法，现在我们应该在改善现状的情况下，在去研发一些国外市场没有的，但是符合现在市场的缠绕机，用技术含量高的缠绕机，来征服市场，让缠绕机企业有更好的发展。这也许就是解决缠绕机在发展路上的很好的办法。
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第6年
