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伺服与变频的一个重要区别是: 变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用,交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节:变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电,然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT,IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电,由于频率可调,所以交流电机的速度就可调了(n=60f/2p ,n转速,f频率, p极对数)。
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安全
电动机应该依照国家电气规范、NEMA标准出版物MG 2号和当地规范的发行版进行安装、保护和装熔断器。 有眼螺栓或吊环是只用来吊电动机的,当吊起或搬运与其它设备(如泵、齿轮箱、风扇或其它驱动设备)成一体的电动机时,应该坚决不用这些吊装设施。用有眼螺栓时要确保完全穿入和紧紧地放在固定孔中。
有眼螺栓的起重能力额定值基于起重基准线与有眼螺栓中心线一致。当与这个基准线的偏离增加时,有眼螺栓的起重能力减小。参见NEMA MG 2。 电动机的机架和附件应该依照国家电气规范(NEC)的条款430接地。对于有关接地的基本信息,参见NEC条款250。 旋转零部件,如滑轮、联轴器、外风扇、非常规轴伸,应该被保护。保持手和衣物远离运转部件。电气维修应该只由经过培训的合格的人员来进行。
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在启动前的操作
1.如果电动机已经在运输或储藏过程中变潮湿了,测量定子绕组的绝缘电阻。 绝缘电阻 = 5兆欧 (用500伏兆欧表)如果绝缘电阻低于这个值,不要试图运转电动机。检查、干燥和 / 或清理电动机。联 系一个合格的电动机维修店。 2. 查看印在电动机和控制铭牌上的电压和频率与电源供给一致。3. 核对有关电动机和控制的所有连接与接线图一致。 4. 确保当电动机断开负载后转子可以自由转动。在气隙中的任何外来物应该被移除掉。5. 留着电动机不接负载用于初次启动(参见下面的警告)。检查旋转是否适合。核对加载 在电动机端子上的电压是否正确(在铭牌值的±10%以内)和电压浮动范围恒定在1%以内。在机器接上负载后,检查是否超过铭牌电流。根据以上指南,在负载下再次核对电压水平和浮动范围。 如果以上参数不符合,或者如果有任何其它干扰噪音或颤动存在,关闭电动机。在运转设备前有任何问题存在,查询NEMA指南,或向设备制造商咨询。
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小心
对轴承添加油脂过多能够引起轴承和/或电动机过早失效。所添加的油脂数量应该被仔细的控制。 如果润滑说明显示在电动机铭牌上,它们将取代本通用说明。 除非在电动机铭牌上另外注明,电动机被用一种矿物油聚脲NGI 二型油脂预填油脂。一些可选的聚脲基型油脂的兼容牌为: Polyrex EM。电动机在制造时被适当地润滑,如果电动机不是被存放12个月或更长时间(参考接下来的润滑步骤),不必在安装时润滑。
润滑步骤
1. 停止电动机、断开电源和锁住暂停服务。2. 移除在油脂添加口区域的致污物。3. 移开装填和排出塞子。 4. 必要时检查装填孔和排出孔的堵塞和清洁情况。 5. 填加合适型号和数量的油脂。对于润滑时间,参见重新润滑时间间隔表;对于需要填加的油脂数量,参见重新润滑数量表。 6. 除去多余的油脂并更换装填和排出塞子(参见接下来的警示)。7. 电动机准备运行。
警示
如果电机在铭牌上注明用于危险地点,不安装好所有的油脂和排出塞子不要运转电动机。
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