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苏州必力信光电有限公司
主营：光栅尺,球栅尺,磁栅尺
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增量式编码器常用技术参数
机械转速和电气转速：
编码器的机械转速以每分钟大可以旋转多少圈表示—rpm；
编码器的电气转速也称为开关频率，是读取每个脉冲信号的反应速度，以每秒多少次表示—Hz
大工作速度应同时兼顾编码器的机械转速、电气转速以及编码器后续接收设备的开关频率。Nmax=Fmax×60/Z（N—min-1，F—Hz）。
编码器的工作温度和防护等级：
编码器的工作温度代表了编码器内部机械和电子零件的水平，较好的编码器工作温度从-40到+100℃，事实上低温情况下，受限制的是内部电子零件和外部的电缆以及密封特性。
防护等级是指编码器的防尘、防水性能，以IP的两位数表示，位0—6代表防尘，第二位0—9代表防水，IP54是的有限制条件的防尘防水标准，IP67可防水浸。并非在室内恒温条件下工作就不需要防水，因为编码器在工作和停机两种情况下，内部空气会热胀冷缩，密封不好，在停机是会有压缩性水气进入。的编码器的防护等级分电气外壳部分和转轴部分，有不同。转轴部分由于编码器的旋转要求，往往要略低。
如果编码器安装部分有空间，我还是建议在编码器外部再加装一防护壳，以加强对其进行保护，必竟编码器属精密元件，一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。
增量型编码器信号的连接
1、信号的匹配形式
A、集电极开路输出，这种输出方式通过使用编码器输出侧的三极管，将三极管的发射极引出端子连接至0V，断开集电极与+Vcc的端子并把集电极作为输出端。在编码器供电电压和信号接受装置的电压不一致的情况下，建议使用这种类型的输出电路。三极管的极性分NPN与PNP，后接收设备选型要匹配不可选错，这种输出电路简单经济，但选型面窄，传递距离根据放大管有远有近，但总体传递距离不远，且保护不够，较易损坏，大部分用在单机设备上而不是工程项目中。这种输出的电压依据供电，有5-12V输出和12-24V输出，这也要搞清楚才能确保信号的连接。
B、电压输出，这种输出方式通过使用编码器输出侧的三极管，将三极管的发射极引出端子连接至0V，集电子与+Vcc和负载之间增加一个电阻相连，并作为输出端。在编码器供电电压和信号接受装置的电压一致的情况下，建议使用这种类型的输出电路。这是针对是PNP或NPN形式的接收设备的一种权宜，便于两者都可以连接，但现在这种电压接口往往已经做在了经济型PLC上了，如果是那样的PLC，还是应该直接选集电极开路输出的，或电压型的极性相当的编码器，因为如果选电压输出型的编码器PNP+电压的，而连接的PLC是NPN+电压的，就会有漏电流而产生错误。
增量编码器主要应用于数控机床及机械附件、机器人、自动装配机、自动生产线、电梯、纺织机械、缝制机械、包装机械（定长）、印刷机械（同步）、木工机械、塑料机械（定数）、橡塑机械、制图仪、测角仪、疗养器 雷达等。
增量型编码器是能够根据旋转运动产生信号的编码器，其刻度方式为每一个脉冲都进行增量计算，因此得名。它常和机械转换装置一起使用（如齿条-齿轮、测量轮或心轴一起使用），用于测量直线运动。
原理
增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；AB两组脉冲相位相差90°，从而可以方便的判断出旋转方向，而Z相每转一个脉冲，用于基准点定位。
特点是原理构造简单，机械平均寿命可以在几万小时以上。
分类
按输出信号划分：
脉冲方波信号（TTL、HTL）
正余弦sin/cos 信号（电流或电压输出）
按输出电路划分：
集电极开路 输出（NPN 、 PNP）
TTL线驱动Line Drive输出
HTL推挽式输出
按形式划分：
有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
.增量式编码器的特点
增量式编码器具有以下几个特点：
·
高分辨率：增量式编码器可以实现非常高的分辨率，即每旋转一周产生的脉冲数。较高的分辨率能够提供更的测量结果和控制精度。
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快速响应：增量式编码器具有快速的响应时间，可以实时监测和反馈物体的位置和运动变化。这使得增量式编码器在需要高速运动控制的应用中表现出色。
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灵活性：增量式编码器可以适应不同的测量范围和分辨率需求。通过选择合适的光栅、光柵或磁性元件，可以调整编码器的分辨率和精度。
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相对位置测量：增量式编码器通常使用增量计数的方式来测量物体的位置和角度变化。它记录了物体相对于参考点的位移，而不需要位置信息。这种相对测量的特性使得增量式编码器更加简单和经济。
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易于安装和维护：增量式编码器的结构简单，安装和维护相对容易。通常只需要将感应器和旋转部分正确连接，并进行一些基本的校准和调节即可投入使用。
·
广泛应用领域：增量式编码器在自动化控制系统、机械加工、机器人技术、仪器仪表等领域得到广泛应用。它们提供了准确的角度、位置和速度测量，为这些应用提供了重要的数据支持。
总结：
增量式编码器是一种用于测量旋转角度、位置和速度的设备。它通过感知和记录轴的运动，将运动参数转化为数字信号进行处理和分析。根据不同的工作原理和结构，增量式编码器可以分为光学、磁性和电容式等类型。增量式编码器具有高分辨率、快速响应、灵活性、相对位置测量、易安装和维护以及广泛应用等特点。它们在自动化控制系统、机械加工、机器人技术和仪器仪表等领域发挥着重要作用，为实时监测和控制提供了可靠的测量结果。
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