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由于CAN为愈来愈多不同领域采用和推广,导致要求各种应用领域通信报文的标准化。为此,1991年 9月 PHILIPS SEMICONDUCTORS制订并发布了 CAN技术规范(VERSION 2.0)。该技术规范包括A和B两部分。2.0A给出了曾在CAN技术规范版本1.2中定义的CAN报文格式,能提供11位地址;而2.0B给出了标准的和扩展的两种报文格式,提供29位地址。此后,1993年11月ISO正式颁布了道路交通运载工具--数字信息交换--高速通信控制器局部网(CAN)标准(ISO11898),为控制器局部网标准化、规范化推广铺平了道路。
CAN总线转换器中支持的CAN总线协议类型有哪几种呢?CAN光端机设备应该指的是回CAN转光纤设备,它是一答种典型的CAN数据转换模块。能够实现CAN数据和光纤信号的相互转化,到达延长CAN总线数据通讯距离的目的。因为到底也是一台CAN设备,所以它的运行也要遵循CAN总线的规则。而说到can总线的运行,就不得不提一下CAN总线的协议,它相当于是CAN总线的运行规则,犹如人类说话的语法一样,一般来说,CAN光端机设备支持的CAN总线协议类型包括:CANopen,SAE J1939、Devicenet、NMEA2000等等。GCGD就有类似的东西,网上可以找的到。因为现在CAN总线的发展前景非常之好,所以这类设备以后还会有大作用。
CAN总线转换器抗干扰解决方案3共CAN收发器的信号地
共CAN收发器的信号地,并且CAN使用三线制信号传输。可以有效抑制共模干扰。注意图8中屏蔽层为近距离外壳等电势的情况下的接线方法。
CAN线保证屏蔽效果与正确接地
带屏蔽层的CAN线,可以良好地抵御电场的干扰,等于整个屏蔽层是一个等势体,避免CAN导线受到干扰。如图9所示,为一个标准的屏蔽双绞线,CANH和CANL通过铝箔和无氧铜丝屏蔽网包裹,如图9所示。需要注意的是和与接插件的连接,在连接部分允许有短于25mm的电缆不用双绞。
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