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在总线中传送的报文,每帧由7部分组成。CAN协议支持两种报文格式,其独有的不同是标识符(ID)长度不同,标准格式为11位,扩展格式为29位。
在标准格式中,报文的起始位称为帧起始(SOF),然后是由11位标识符和远程发送请求位 (RTR)组成的仲裁场。RTR位标明是数据帧还是请求帧,在请求帧中没有数据字节。
控制场包括标识符扩展位(IDE),指出是标准格式还是扩展格式。它还包括一个保留位 (ro),为将来扩展使用。它的较后四个位用来指明数据场中数据的长度(DLC)。数据场范围为0~8个字节,其后有一个检测数据错误的循环冗余检查(CRC)。
应答场(ACK)包括应答位和应答分隔符。发送站发送的这两位均为隐性电平(逻辑1),这时正确接收报文的接收站发送主控电平(逻辑0)覆盖它。用这种方法,发送站可以保证网络中至少有一个站能正确接收到报文。
报文的尾部由帧结束标出。在相邻的两条报文间有一很短的间隔位,如果这时没有站进行总线存取,总线将处于空闲状态。
CAN总线转换器能应用到哪里?rs232转can工具是集成标准CAN总线接口和串行总线接口的工业通讯转换器,它一般都可以被使用在这些地方:
1、有桩公共自行车系统通信总线改造项目里。
2、RS232接口传感器CAN通信改造项目里。
3、消防设备远距离通信改造项目中。 一般如果不是特别强调的话,CAN总线相关的分析仪以及转换器什么的,它们都默认支持全范围的CAN波特率,即5Kbps-1000Kbps,题目中所说的485转CAN设备也不例外。
CAN总线转换器中can 转网络工具选择哪种通讯模式安全性高呢?1CAN转以太网设备能够将CAN总线信号转换成以太网数据进行远距离传输,它是一种常见的远程CAN中继工具。一般来说,这类设备是要成对使用的,它们的CAN端连接CAN总线系统,比如汽车CAN线,网口端通过网线互相连接。当然,通过网线连上,这只是解决了物理端的连接,而想要进行通讯的话,你还要进行别的方面的设置,比如通讯模式的设置。
CAN总线转换器结构与原理控制器局域网总线(CAN,Controller Area Network)是一种用于实时应用的串行通讯协议总线,它可以使用双绞线来传输信号,是世界上应用较广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信,以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。
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